拂曉新聞網--拂曉報訊（記者 李航）“我宣布，本次測試圓滿完成！”近日，在宿州市高新區(qū)華瑞產業(yè)園內，由安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司自主研發(fā)的L4級自動駕駛巴士，順利完成智能網聯(lián)巴士市級公開道路調試。

“今天上路進行調試的是L4級自動駕駛巴士，車內采用無方向盤、制動踏板及油門踏板設計。L4級屬于高度自動駕駛，在封閉園區(qū)、固定路線等特定場景下，系統(tǒng)能自主完成車輛所有駕駛操作，無需人員實時監(jiān)控或接管。”安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司項目經理李超介紹，自動駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環(huán)境，并由“大腦”進行判斷，最后由“神經系統(tǒng)”驅動車體前進。這些分別對應車輛自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制環(huán)節(jié)，構建起智能出行的完整鏈條。其中，感知系統(tǒng)由雷達、監(jiān)控設備組成。該輛車配備了5個激光雷達、1個毫米波雷達、5個高精度攝像頭及8個超聲波雷達，構建360°全向感知能力，精準實現(xiàn)站點啟停、巡線行駛、路口通行與動態(tài)避障，精準做到“眼觀六路、耳聽八方”，全方位感知周圍環(huán)境。

調試過程中，L4級自動駕駛巴士沿著由“人民北路-北三環(huán)路-靈璧路-汴陽二路”圍成的約6.4公里環(huán)形道路行駛。在復雜的城市道路場景下，車輛自動準確高效完成信號燈識別、變道超車、行人避讓等多項功能調試。

李超告訴記者，此次調試主要通過“車路云一體化”技術構建科技人文移動體驗空間，為游客提供智能預約、實時交互等創(chuàng)新服務，不僅完善了宿州多元化交通體系，更以L4級自動駕駛技術賦能皖北智慧城市發(fā)展，打造“交通+文旅”融合示范樣板。經調試后，L4級自動駕駛巴士可應用在公交、公園、物流園等區(qū)域，為宿州市民提供更加智能及舒適的乘車體驗。

“習近平總書記提出，要牢牢把握高質量發(fā)展這個首要任務，因地制宜發(fā)展新質生產力。安徽省將汽車產業(yè)定位為‘首位產業(yè)’。高新區(qū)緊跟步伐，引進宿州區(qū)域性智能網聯(lián)巴士基礎數(shù)據服務平臺項目，目前已進入測試階段。”市高新區(qū)黨工委委員、管委會副主任尹加龍表示，作為全省三大智算中心城市之一，我市在發(fā)展智能網聯(lián)巴士方面具有得天獨厚的優(yōu)勢，未來，市高新區(qū)將以算力產業(yè)發(fā)展為基礎，在推動技術創(chuàng)新、完善基礎設施建設、拓展應用場景、促進產業(yè)孵化等方面，全力打造智能網聯(lián)巴士產業(yè)的創(chuàng)新高地和示范區(qū)域。